【Unity】Game Creator 2 Perception（知覚・ステルスシステム）完全解説

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本記事では、Game Creator 2のモジュールのひとつである「Perception」（知覚・ステルスシステム）について詳しく解説します。

PerceptionはAIエージェントに「感覚器」を与えるモジュールです。Sight（視覚）／Hearing（聴覚）／Smell（嗅覚）／Feel（第六感）の4センサと、Awarenessメーター、Evidence（痕跡）による状況認知までを統合的に扱えます。

公式ドキュメント：Game Creator 2 Documentation

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Perceptionとは

• Perceptionコンポーネントを任意GameObjectにアタッチ → 4つのSensorを自由に組み合わせて検知
• 全センサの結果はAwareness（0〜1の値）にまとめられ、AI判断を簡潔化
• Evidenceで「世界が変化した事実」（開いたドア等）を検知可能
• Relay（知識の伝達）で仲間のPerceptionにも情報を渡せる

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導入

1. Asset StoreからPerceptionモジュールを購入
2. Window > Package Manager からインストール
3. Game Creator > Install... の Perception.Examples にサンプルシーンとUIプレハブ
4. インストール先：Assets/Plugins/GameCreator/Installs/Perception.Examples/

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Awareness（認識度メーター）

値

0（未認知）〜 1（完全に認知）。Perceptionコンポーネントが追跡中の各GameObjectごとに保持します。

Stage（段階名）

Stage	範囲
None	0 〜 0.05
Suspicious	0.05 〜 0.5
Alert	0.5 〜 0.95
Aware	0.95 〜 1

Tracking（追跡対象の登録）

Perceptionは自動では何も追跡しません。

• Track Awareness Instruction：対象を追跡開始
• Untrack Awareness Instruction：追跡終了
• 典型：敵Prefabの On Start TriggerでPlayerをTrackする

Awarenessを上げる

• 各Sensor（Sight／Feel）が自動で増加させる
• Increase Awareness Instructionで手動増加も可能（Maximum Levelを指定して「Alert以上には上げない」等の制限が可能）

忘却（Forgetting）

• Forget Speed：刺激が途絶えた後にAwarenessが下がる速度
• Forget Delay：刺激が止まってから減衰が始まるまでの猶予（秒）
• Aware段階に達した後は例外：
  • Can Forget = false ならAwareのまま忘れない
  • Can Forget = true ならForget Delayの代わりにDurationフィールドで忘却開始時間を長めに設定可（戦闘モードを維持するのに有用）

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Sight（視覚）

Settings

• Update：Every Frame／Interval／Manual
• Detection Speed：視認時のAwareness増加速度の上限（光量や距離で下がる）
• Layer Mask：遮蔽物として扱う物理レイヤ（raycast用）
• Optics：視点となるボーン（デフォルトはヒップで、隠れやすい仕様）

Luminance連動

Use Luminance をONにすると光量が検知に影響します（Dim Threshold 未満は不可視、Lit Threshold 以上で最大速度）。

• Night Vision風にするにはDim=0、Lit=0.1など低めに設定

Primary／Peripheral Cone

Primary（主視野）：角度・半径・高さで定義した円錐範囲。100%の検知速度です。

Peripheral（周辺視野）：Primaryを拡張する範囲。距離に応じて検知速度が減衰します。

PeripheralのRadius値はPrimaryに加算されます（Primary=5・Peripheral=2 → 実際7まで）。

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Hearing（聴覚）

Settings

• Use Obstruction：Obstructionコンポーネントによる遮音を考慮するか（性能コストあり）
• Min / Max Intensity：検知できる音量範囲（上限超／下限以下は無視）
• Decay Time：音が耳に残る秒数（残響感）

Emit Noise

Emit Noise Instructionで任意地点に音を発生させます：

• Position / Radius：音の原点・到達距離
• Tag：音の種類を識別する文字列
• Intensity：音量

反応

On Hear Triggerで反応します。Tagで「笛 → Suspicious、銃声 → Aware」のような出し分けが可能です（自動でAwarenessが上がるわけではない点に注意）。

Din（アンビエントノイズ）

音がDinより小さいと聞こえません。雷鳴中の囁きがかき消される、といった表現が作れます。

• Global Din：シーン全体の既定音量
• Local Din：Dinコンポーネントで球状の局所ノイズを置く（Radius／Roll off／Level／Audio Sourceの同期）

Obstruction（遮音・遮視）

• Collider必須コンポーネント
• Noise Damping / Sight Damping：通過時の減衰係数（0=完全遮断、1=無遮断）
• 透明ガラスなど「見えるが音は通らない」表現にはレイヤ設定で切り分け

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Smell（嗅覚）

Settings

• Update：Every Frame／Interval／Manual
• Radius：匂いを嗅ぎ取れる最大距離
• Use Obstruction：Obstructionで匂いを遮るか
• Min Intensity：嗅ぎ取れる下限強度

Emit Scent

Emit Scent で匂いを発散させます：

• Source：匂いの発生源GameObject
• Tag：識別用文字列
• Dispel Duration：消散までの秒数
• Diffusion Rate：拡散速度
• Intensity：初期強度（時間で減衰）

Scent Trail（匂いの足跡）

同じTagで複数発散すると時系列で連結された足跡になり、AIが順に辿れます（breadcrumb的）。

反応と追跡

• On Smell Triggerで検知反応
• キャラの Move To のFollow Scentオプションと組合せるとトレイル追跡動作を再現可能

Dissipation（消散係数）

Set Dissipation でScentの消散時間をグローバルに変更可能です。値0は影響なし、値1で消散時間が倍になります。

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Feel（第六感）

Settings

• Update：Every Frame／Interval／Manual
• Detection Speed：Awareness上昇速度
• Radius：検知半径
• Layer Mask：障害物判定

自動Awareness

対象がRadius内に入るとAwarenessが自動で増加します（Sight等と違い、光量・視線角度は考慮しない）。

用途

• 背後の気配を感じる「第六感」演出
• Radiusを広げInterval更新にすればソナー的表現も可能

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Luminance（輝度）とCamouflage（偽装）

Luminanceコンポーネント

• Lightコンポーネントに併設し、「このLightはSight検知に影響する」ことを示す
• Multiplier：Light Intensityに掛ける係数（Dimな部屋で絵作り優先でIntensity=2、実効Luminance=1などに調整）
• Layer Mask：どのオブジェクトがLuminanceを遮るか（Colliderベース）
• 透明ガラスで光を通したい場合は、そのガラスのColliderをLayer Maskから外す

Environment Luminance

Change Global Luminance Instructionでシーン全体の最低光量を変更（環境光の模擬）できます。

Camouflageコンポーネント

• Sight Damping（0〜1）：自分の可視性を乗算で減らす
• 動的プロパティで変化可：
  • Local Variableと連動した透明化スキル
  • Statと連動したステルス値の向上
  • 停止中／移動中で可視性を切替

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Evidence（痕跡）

用途

「開いたドア」「倒された椅子」のような世界の変化をAIに気付かせる仕組みです。

Evidenceコンポーネント

• Tag：Evidenceの種類識別子
• On Sight：視覚で検知可能にする
• Emit Noise：改変時に音を発する（TagをNoise Tagとして再利用）
• Emit Scent：改変時に匂いを発する（TagをScent Tagとして再利用）

Tampering（改変）

Tamper Evidence で「改変済み」にします。Restore Evidence で元に戻します。

同じTagの複数Evidence

1つを検知すれば同Tagの全Evidenceが検知済み扱いになります。「3つのドアが開いていても、最初の1つで1回だけ反応」などに有用です。

検知

• On Notice Evidence Trigger：Evidenceを発見したとき
• On Tamper Evidence Trigger：EvidenceがTamper／Restoreされたとき（2.1.3で追加）

Debug

Playモード中、EvidenceコンポーネントにIs Tamperedフィールドが表示され、現在の改変状態を確認できます。

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Relay（知識の共有）

Relay Awareness Knowledge

Instruction Relay Awareness Knowledge：Perception AのAwareness情報をPerception Bに丸ごとコピーします（Bの既存情報は失われない）。

「警備兵AがPlayerを見つけたら、近隣の警備兵Bにも叫んで知らせる」のような挙動が簡潔に書けます。

Relay Evidence Knowledge

Instruction Relay Evidence Knowledge：Evidence発見情報を別Perceptionに伝達します。

• 受け手側で On Relayed Evidence Triggerが発火
• 同じくAwarenessの伝達側には On Relayed Awareness Triggerが発火

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User Interface

同梱プレハブをドラッグ＆ドロップで動くデモUIを提供しています。

• Awareness UI：特定GameObject（通常Player）に対する周辺エージェントのAwarenessを集約表示。Tagフィルタで敵のみ表示可
• Luminance UI：対象の光量（Lit／Dim）をバー表示
• Noise UI：聞こえている最大ノイズとDinを表示
• Smell UI：嗅ぎ取っている最強Scentをバー表示

各UIはUpdate: Intervalに切替えれば性能改善できます。

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Visual Scriptingリファレンス

Instructions（13）

Perception（2）

命令	機能	主なパラメータ
Track Awareness	対象の追跡開始	Perception／Target
Untrack Awareness	追跡解除	Perception／Target

Perception > Awareness（3）

命令	機能	主なパラメータ
Increase Awareness	Awarenessを加算	Increment／Maximum Level／Perception／Target
Decrease Awareness	Awarenessを減算	Decrement／Perception／Target
Relay Awareness Knowledge	別Perceptionに知識伝達	Perception／Target

Perception > Evidence（3）

命令	機能	主なパラメータ
Tamper Evidence	Evidenceを「改変済み」にする	Evidence
Restore Evidence	Evidenceを元に戻す	Evidence
Relay Evidence Knowledge	Evidence知識を別Perceptionに伝達	Source／Target

Perception > Hear（2）

命令	機能	主なパラメータ
Emit Noise	音を発生	Position／Radius／Tag／Intensity
Global Din	グローバルDin値を変更	Din／Transition

Perception > See（1）

命令	機能	主なパラメータ
Change Global Luminance	グローバル輝度を変更	Luminance／Transition

Perception > Smell（2）

命令	機能	主なパラメータ
Emit Scent	匂いを発散	Source／Dispel Duration／Diffusion Rate／Tag／Intensity
Set Dissipation	消散係数を変更	Dissipation／Transition

Conditions（7）

Perception（2）

条件	判定	主なパラメータ
Compare Awareness	Awareness値を比較	Perception／Target／Value
In Awareness Stage	指定Stage群に入っているか	Perception／Target／Stage

Perception > Evidence（1）

条件	判定	主なパラメータ
Is Evidence Tampered	EvidenceがTamper済みか	Evidence

Perception > Hear（2）

条件	判定	主なパラメータ
Can Hear Noise	新しいNoiseを聞き取れるか	Perception／Position／Radius／Intensity
Hears Noise Tag	指定TagのNoiseを聞いているか	Perception／Noise Tag／Value

Perception > See（2）

条件	判定	主なパラメータ
Can See	指定GameObjectを視認できるか	Perception／Target
Compare Luminance At	指定対象のLuminance値を比較	Target／Value

Perception > Smell（2）

条件	判定	主なパラメータ
Can Smell Scent	新しいScentを嗅げるか	Perception／Position／Radius／Intensity
Smells Scent Tag	指定TagのScentを嗅いでいるか	Perception／Scent Tag／Value

Events（8）

Perception（2）

イベント	発火タイミング
On Change Awareness Level	Awareness値が変化
On Change Awareness Stage	Stageが変化

Perception > Awareness（1）

イベント	発火タイミング
On Relayed Awareness	他エージェントからAwareness知識を受信

Perception > Evidence（3）

イベント	発火タイミング
On Notice Evidence	Evidenceを新規発見
On Tamper Evidence	EvidenceがTamper／Restoreされた
On Relayed Evidence	他エージェントからEvidence知識を受信

Perception > Hear（1）

イベント	発火タイミング
On Hear	音を聞いた

Perception > See（1）

イベント	発火タイミング
On See	追跡対象を視認した

Perception > Smell（1）

イベント	発火タイミング
On Smell	Scentを嗅いだ

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Tipsと注意点

• センサのUpdate：Every Frameは精度高いが重い。大量エージェントにはInterval／Manualと Processor Update の組合せを検討
• Awarenessの設計は段階で考える：Suspicious/Alert/Awareの3段階で挙動を切替えるのが定石（State Machine／Behavior Tree側でStage条件に使う）
• Forgettingの秒数調整：Aware直後に一瞬で忘れると不自然。戦闘中なら10〜30秒程度のDurationが目安
• Obstructionはコスト高：オープンワールドならUse ObstructionをOFFに。屋内ステルスではON
• HearingとDinの単位感覚：すべて0〜1で揃える。音量の絶対値ではなく「プレイヤーが静か／普通／騒がしい」の相対関係で設計
• ScentとSmellのDissipation：風・換気の表現に使える。開けた場所で値を上げ、洞窟内で0にするなど
• LuminanceはColliderベース：メッシュにColliderを付け忘れると光漏れで意図しない視認性が出る
• EvidenceのTag重複は便利だが、デザイン意図と合致させる。同Tagは「まとめて1回検知」の挙動になる
• Relayは知識の差分伝搬：既存知識は消えない。全員のAwarenessを統一したい場合は、受け手側でもIncrease Awarenessを発火して補正
• Night VisionはDim Thresholdを極小に設定するだけで簡単に表現可能。ゴーグルON/OFFのInstructionで切替

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実践的な使い方 ― やりたいこと別の構成ガイド

「こういう知覚・ステルス表現を実現したい」場合にどの機能を使うか、パターン別にまとめます。

敵の視界コーンに入ると発見される

プレイヤーが敵の前方視界に入るとAwarenessが上がり、完全に認知されると戦闘に移行するパターンです。

使うもの	設定
Sensor	Sight
追跡開始	敵のOn Startで Track Awareness（Target = Player）
Awareness段階	Suspicious → Alert → Awareで行動を段階的に変化
Behavior連携	AwarenessのStageをState Machineの遷移条件に使用

暗闇で見つかりにくいステルスシステム

暗い場所ではプレイヤーが敵に発見されにくくなるパターンです。

使うもの	設定
Sight	Use LuminanceをON
Dim Threshold	この値未満の明るさでは対象が見えない
Luminanceコンポーネント	ライト付近のオブジェクトに配置して明るさ値を設定

ステルスゲームでのみONにすることが推奨されています。

草むらや迷彩服で発見されにくくする

プレイヤーがしゃがんだり特定アイテムを装備すると視認性が下がるパターンです。

使うもの	設定
コンポーネント	Camouflage（プレイヤーに付ける）
Sight Damping	0〜1の係数。低いほど見つかりにくい
動的切替	しゃがみ中のみDampingを低く設定（Instructionで切替）

Sight Dampingが0.25なら、結果的な可視性が25%に減少します。

銃声や足音で敵が気づく

発砲音や走行音で付近の敵のAwarenessを上げるパターンです。

使うもの	設定
Sensor	Hearing（敵に付ける）
音の発生	Emit Noise 命令（位置、Intensity、Radiusを指定）
Din（環境騒音）	周囲の騒音レベル。IntensityがDin以下の音は聞こえない

雷雨中にDinを高くすれば走行音が埋もれる表現が可能です。

背後に忍び寄ると第六感で察知する（ボスの反撃）

視界に入っていなくても極近距離で存在を感じ取るパターンです。

使うもの	設定
Sensor	Feel（ボスに付ける）
Radius	近距離（2〜3m程度）
Detection Speed	高めに設定（即座に察知）

Radiusを広げればソナー的表現も可能です。

プレイヤーが開けたドアに衛兵が気づく（Evidence）

プレイヤーの残した痕跡（開いたドア、壊れた窓）をAIが発見して警戒するパターンです。

使うもの	設定
コンポーネント	Evidence（ドアのGameObjectに付ける）
Tag	証拠の種別を識別する文字列（例: open-door）
検知	敵のSightがこのオブジェクトを視認した際にEvidenceを発見として処理

同じTagの複数Evidenceは、1つ発見すれば全部検知済み扱いになります。

仲間同士で情報を共有する（Relay）

1体の敵がプレイヤーを発見したら、付近の仲間にも知らせて全員が警戒状態になるパターンです。

使うもの	設定
機能	Relay（知識の伝達）
使い方	発見した敵が Relay Awareness 命令で周囲のPerceptionに情報を渡す

Relayは差分伝搬です。全員のAwarenessを完全同期したい場合は、受け手でもIncrease Awarenessを補助的に実行します。

発見後に視界を外れても一定時間は追跡を続ける（忘却制御）

敵がプレイヤーをAwareまで認知した後、すぐには忘れず一定時間追跡モードを維持するパターンです。

使うもの	設定
Forget Speed	Awarenessが下がる速度
Forget Delay	刺激が途絶えてから減衰が始まるまでの猶予秒数
Aware後の特別設定	Can Forget = true + Durationを長めに設定（例: 20〜30秒）

コインや石を投げて敵の注意を逸らす（囮）

プレイヤーが投擲したオブジェクトの着弾点に敵を誘導するパターンです。

使うもの	設定
音の発生	着弾点で Emit Noise（Tag = distract、Intensity = 低め）
敵の反応	On Hear イベントで Increase Awareness（Maximum LevelをSuspiciousに制限）
移動	Awarenessが上がったらBehavior側で Move To（音源位置）を実行

囮音のIntensityはDinより高く、かつ戦闘レベルには達しない値（0.3〜0.5程度）に設定するのがポイントです。

血の匂いで追跡犬が追いかける（Smell応用）

負傷したキャラが移動するたびに匂いの痕跡を残し、追跡犬がそれを辿るパターンです。

使うもの	設定
匂いの発散	負傷キャラに Emit Scent（Tag = blood、Diffusion Rateで広がり速度を設定）
追跡犬	PerceptionにSmellセンサを付与
反応	On Smell イベントで Move To（Scent源の方向に移動）

Dissipationを低くすると痕跡が長く残り追跡が容易になります。

画面上に「発見されつつある度合い」を表示する（Awareness UI）

プレイヤーが敵にどの程度認知されているかをHUDに表示するパターンです。

使うもの	設定
Awareness UI	Canvas上にPrefabを配置
Target	Player（表示対象）
フィルタ	Tagでどの敵グループのAwarenessを表示するか制限

ステルスゲームの「発見メーター」として定番のUIパターンです。

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関連する他モジュール

• Behavior：Perceptionで得たAwareness／StageをState/Tree/GOAP/Utilityの条件に
• Characters：Feel・SightのOpticsボーンに紐付け、RelayはNPC群で連携
• Stats：Awareness変化をHP/MPの演出に結びつける／Statによる能力付与（ステルス値）
• Quests：Evidence発見でTask完了
• Dialogue：Aware到達で会話開始／被発見バークを挿入
• Shooter / Melee：Awareness段階で戦闘行動の切替（巡回→警戒→戦闘）

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公式リンク

• Game Creator 2 公式ドキュメント
• Game Creator 2 — Unity Asset Store
• Perception 2 | Game Creator 2 — Unity Asset Store

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まとめ

本記事では、Game Creator 2の「Perception」モジュールについて解説しました。

Sight・Hearing・Smell・Feelの4センサをAwarenessメーターに統合し、Luminance（光量）・Camouflage（偽装）・Din（環境騒音）・Obstruction（遮蔽）で検知難度を細かく調整できます。Evidence（痕跡）とRelay（知識共有）により、ステルスゲームに必要な「世界の変化に気づくAI」「仲間に情報を伝達するAI」が構築可能です。

Visual ScriptingではInstruction 13種・Condition 7種・Event 8種が用意されており、Behaviorモジュールとの連携でステルスゲームの敵AIを完全にノーコードで実現できます。

全記事一覧 ― Game Creator 2 完全ガイド シリーズ総合案内senkohome.com/gamecreator2-series-index/

それでは次の記事も閲覧いただけると幸いです。